กฎการใช้ถนนมีอะไรบ้างครับ?

มีใครพอทราบป่าวครับว่าการใช้ถนนเช่น สองเลนส์ สี่เลนส์ เวลาเราจะเลี้ยวซ้ายหรือเลี้ยวขวาต้องชิดทางใหนเลี้ยวซ้ายผ่านตลอดเลยป่าวขอคำแนะนำอย่างละเอียดด้วยครับ(คนเข้าใจยาก)